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纵横 CW-30 大鹏为双尾撑布局、后推式油动垂直起降固定翼无人机，专为大面积任务范围设计的无人机飞行平台。采用多旋翼与双尾撑固定翼相结合的方式，兼具航时长、速度快、载荷大、结构稳定、可靠性高等特点,其最大特点是载荷能力高达6kg，续航最长可达6小时，搭载设备更加多元化。
最高载重可达6公斤，通过更换挂架的方式方便集成飞思工业相机，倾斜摄影五拼相机，激光雷达，光电吊舱图传、航磁物探等多元化任务设备
确保飞行过程中若主差分GPS出现异常可以平滑切换到备份GPS，保障飞行安全
标配实时差分和事后差分两种模式同时使用，实时差分主要用于厘米级精准自主垂直降落，后期差分主要用于输出高精度POS数据，确保大量减免像控点
技术参数
| 硬件 | |
| 机身长度 | 2.1m |
| 翼展 | 4.0m |
| 最大起飞重量 | 35kg |
| 化油器发动机 | 80cc二冲程汽油机 |
| 无线电链路 | 50km / 100km（可选） |
| DGPS | RTK/PPK |
| 携带箱尺寸 | 1480×650×700mm |
| 有效负载 | |
| 任务载荷 | 3-6kg |
| 飞行 | |
| 续航时间 | 180-360分钟 |
| 巡航速度 | 100km/h |
| 抗风能力 | 7级（13.9-17.1 m/s） |
| 防雨雪能力 | 小雨小雪（降雨量≤10mm/24h） |
| 起降方式 | 垂直起降 |
| 实用升限 | 4500m |
| 最高起飞海拔 | 3800m |
| 垂直方向定位精度 | 3cm |
| 水平方向定位精度 | 1cm+1ppm |
| 软件 | |
| 地面站软件 | CWCommander |
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